□本報(bào)記者 師喆

最近，鄭州城市地標(biāo)“大玉米”58樓城市觀光廳里，多了一位特別的講解員。行走自如、談吐清晰的雙足人形機(jī)器人“小益”，正用多國語言為游客講述鄭州故事。“這機(jī)器人講得透，不像機(jī)器，倒像咱身邊熱心的老鄉(xiāng)。”一位帶著孩子的市民由衷感慨。

不遠(yuǎn)處的如意湖畔，輪式人形機(jī)器人“睿娜”化身文旅推薦官，在夜游游船上與乘客互動。憑借硅膠臉龐上20多個部件，她能切換出微笑、贊同等親和表情，為城市夜景增添了一抹科技溫情。

這些能說會道、表情豐富的機(jī)器人，均是中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室與卓益得機(jī)器人（河南）有限公司聯(lián)合研發(fā)的。從實(shí)驗(yàn)室的精密調(diào)試到文旅場景的落地應(yīng)用，這群河南“新字號”的探路者，正讓人形機(jī)器人一步步走進(jìn)公眾視野。

人形機(jī)器人是如何從走路僵硬變得靈活自如，甚至能炫技的？1月14日，記者走進(jìn)中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室一探究竟。

在一個約30平方米的動作捕捉棚內(nèi)，工程師荊灃琪穿戴好布滿53個反光標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)備。四周10余臺紅外攝像機(jī)如同敏銳的“眼睛”，實(shí)時捕捉他的一舉一動，并在屏幕上生成同步的數(shù)字化身。“機(jī)器人構(gòu)造和人不同，其重心和結(jié)構(gòu)決定了模仿人類自然步態(tài)極具挑戰(zhàn)。”荊灃琪解釋道，為了讓機(jī)器人走得更像人，團(tuán)隊(duì)需要采集大量數(shù)據(jù)——需尋找不同性別、年齡、身高、體型的人，每人提供五六十條自然行走數(shù)據(jù)，供算法學(xué)習(xí)優(yōu)化。

這僅僅是基礎(chǔ)。為了讓機(jī)器人掌握更多技能，團(tuán)隊(duì)將“教師”范圍拓展至各行各業(yè)的專業(yè)人士。他們請來塔溝武校的功夫小子，錄入拳腳套路；邀約豫劇演員，記錄唱念做打。在第三屆全國技能大賽上，實(shí)驗(yàn)室與河南大學(xué)河南戲劇學(xué)院合作的《新聲賦豫腔·人機(jī)續(xù)華章》驚艷全場：機(jī)器人仿真人臉表情細(xì)膩，水袖翻轉(zhuǎn)靈動，與真人同臺演繹《穆桂英掛帥》，幾近亂真。

機(jī)器人跑酷、打拳、唱戲，難道只是為了炫技？在中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人技術(shù)中心負(fù)責(zé)人冷潔看來，這些恰恰是展示其基礎(chǔ)能力與潛力的直觀方式。

“炫技是基本能力的集中展示。能完成回旋踢、空翻等復(fù)雜動作，證明機(jī)器人的靈敏度、敏捷度和全身協(xié)調(diào)控制能力達(dá)到較高水平。”冷潔說，“這為機(jī)器人未來勝任更復(fù)雜的任務(wù)，如家務(wù)服務(wù)、工業(yè)運(yùn)維中的精細(xì)操作或重體力勞動，打下了堅(jiān)實(shí)的硬件與算法基礎(chǔ)。”

目前，實(shí)驗(yàn)室代表產(chǎn)品“行者二號”已推出一年多，正面臨升級迭代。冷潔透露，新一代機(jī)器人即將面世，其手臂和腿部自由度更高，外形更加擬人，動作也將更加靈活流暢。“臨近春節(jié)，我們接到大量文藝演出邀約，產(chǎn)品供不應(yīng)求。除了已在鄭州鄭東新區(qū)落地的文旅場景，洛陽龍門石窟等景區(qū)也表達(dá)了合作意向。”冷潔說。

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室與卓益得的探索，是河南尤其是鄭州發(fā)力人形機(jī)器人“新字號”的一個縮影。“十五五”開局之年，鄭州在該賽道頻頻落子。

近日，智元機(jī)器人中部具身智能產(chǎn)業(yè)基地落戶鄭州；此前，優(yōu)必選機(jī)器人嵌入式產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)、眾擎機(jī)器人全球制造中心等項(xiàng)目已相繼布局；加之科大訊飛在鄭州設(shè)立新公司開拓機(jī)器人業(yè)務(wù)，以及中原動力等本土企業(yè)的成長……憑借門類齊全的制造業(yè)、龐大的市場空間和豐富的應(yīng)用場景，鄭州正加速集聚行業(yè)頭部企業(yè)。

從實(shí)驗(yàn)室里的數(shù)據(jù)迭代，到景區(qū)、展臺上的生動展演，再到產(chǎn)業(yè)集群的加速形成，河南的機(jī)器人“新字號”正不斷探索“出圈”密碼。